自动机器人三维扫描系统大幅面蓝光扫描

设备描述

系统测量头

●  测量相机：工业相机，890万像素

●  测量幅面：600*450mm

●  单幅精度：0.025mm

●  光源：蓝光光源。

●  扫描仪测量头集成激光示距，可直观标示当前扫描距离，并在投射光栅时自动关闭。

系统软件

●  对于部分零部件实现自动规划扫描轨迹（无需人工编程控制机器人），部分复杂零部件存在干涉多，遮挡复杂的需要进行人工编程控制。

●  测量幅面：600*450mm

●  系统自动测技术：在工作过程中能对校准状态、转换精度、环境变化和部件位移进行实时控，并给予补偿，测量数据的可靠性。

●  扫描预览：在扫描的过程中，系统实时跟踪标志点，显示拼接结果。

●  扫描模式：非接触式蓝光扫描，横向和竖向两次多频相移编码光栅投射。

●  具体自动曝光和双曝光模式。针对不同颜色的工件，可实现曝光时间自动调整；扫描过程中，标志点和被测工件处在不同曝光区间，避免环境光过亮或过暗带来误差（对于高亮反光零部件表面需要喷显影剂后进行扫描）。

●  基于多线程的高效运算，单次光栅投射时间快<1.5秒。

●  相机标定：采用12位环形编码点标定板进行系统标定，软件有标定指引界面，保证设备标定精度，支持多测头同时标定，支持外部导入点标定，支持外部图像导入进行标定。标定过程中，支持多种图像去畸变模式；若配置电动转台可自动标定。

●  拼接方式：支持基于标志点、特征拼接和基于电动转台的三种全自动拼接方式。

●  全局精度控制：扫描系统自带摄影测量功能，可以先扫描标志点，进行全局点的计算和测量，再扫描物体点云，保证复杂工件的拼接精度。

●  分组扫描：支持对同一个工件进行分组扫描，可新建多个分组进行工件不同位置的扫描，之后将不同组的扫描结果进行对齐拼接，得到复杂工件的扫描数据。

●  单次扫描结果自动生成网格数据（STL），并自动去除标记点，提高数据精度，减少后处理时间。

●  探针测量：对于沟槽、孔洞等难以扫描的死角，系统具备接触式探针测量功能。

●  多重混合扫描：具备单目、双目等多种模式，针对不同表面特征的被测物可以采取不同的扫描模式，以获得更好的扫描结果。

●  网格医生：具备去孤立网格数据，去除自相交等优化网格数据的功能。

●  网格平滑：软件对网格数据具有不同的平滑等级选择，优化数据结果。

●  网格补洞：对于无法扫描和测量的区域，系统可以根据曲率自动完成修补补洞；也可根据需要，手动填补孔洞。

●  具有网格封装模式，封装结果无需补洞即可用于3D打印。

●  坐标转换功能：321转换、分组对齐多种坐标转换功能。

检测软件

●  检测软件具有数据对齐功能：具备自动对齐和手动对齐两种模式，实现CAD模型和扫描结果对齐。

●  检测软件可计算CAD和扫描结果之间的偏差，结果以色谱图的形式表现，并可根据需要，标注位置的点偏差。

●  检测软件可输出详细的检测报告，评价检测结果。

编码型标定板

●  12位环形编码点标定板，每块标定板上特定编码点不少于15个。

●  进行相机参数的标定，确定被测物体空间坐标。

●  一块标定板即可完成400*300mm或200*150mm两种幅面的标定。

高性能图形工作站

●  DELL T3630；CPU：i7-9700；内存：32GB；硬盘：256G固态+1T机械；显卡：P2000；显示器：23.8寸（实际发货不低于此配置）

系统附件

●  内圆直径3mm标志点5000个

●  系统工具1套

●  显像剂1箱（12罐）（选配喷粉工具）

●  系统装箱单1套

●  合格证1套